"Deux femmes se rencontrent, Marie et Élisabeth. Marie, à l'annonce de la grossesse de sa vieille cousine par l'ange Gabriel (Luc 1, 26-39), se met en route pour être aux côtés d’Élisabeth, enceinte de six mois de Jean Baptiste. Les deux femmes se retrouvent (Luc 1, 39-56). À peine la salutation de Marie retentit-elle aux oreilles d’Élisabeth que l'enfant qu'elle porte tressaille en elle. L'évangéliste Luc précise qu'aussitôt Élisabeth fut remplie de l'Esprit saint, déclarant Marie "pleine de grâce"."
La Visitation de Marie, enceinte, à sa cousine Élisabeth, enceinte elle aussi, s'appuie sur les textes d'Evangile et a inspiré de nombreux peintres de la Renaissance.
Le récit de la Visitation est un de ceux qui, dans les Évangiles, parle le plus aux enfants. Il y est question de femmes enceintes et de bébés qui s’agitent dans leur ventre.
Roger Van der Weyden, La Visitation, vers 1445, Leipzig, Museum del Bildenden Künste.